輪胎式集裝箱門式起重機（Rubber-tyred Gantry Crane，簡稱 RTG） 是一種以輪胎為行走機構、專為集裝箱堆場作業設計的重型起重設備，主要用于集裝箱的堆垛、轉運、裝卸車作業，廣泛應用于港口集裝箱堆場、鐵路貨運站、內陸集裝箱中轉站等場景，核心優勢是機動性強、場地適應性高、無需鋪設軌道，可靈活調整作業區域。
RTG 整體為桁架式或箱型梁結構，主要分為五大模塊，適配集裝箱重載作業需求：
主梁與門架結構
采用雙主梁箱型結構或桁架結構，主梁跨度覆蓋 6~8 列集裝箱加 1 條車道（常規跨度 20~30m），堆垛高度可達 4~7 層集裝箱 + 底盤車高度；門架兩側設有剛性支腿，保證整機穩定性，部分機型配備柔性支腿，適應小范圍地面沉降。
行走與轉向系統
起升與小車運行系統
電控與安全系統
輔助系統
RTG 的作業流程圍繞集裝箱堆場的 “堆垛 - 轉運 - 裝卸車” 展開，步驟簡潔高效：
取箱作業：大車行走至集裝箱所在位置，小車移動至集裝箱上方，下放吊具并鎖定集裝箱鎖孔；
起升平移：起升機構將集裝箱提升至安全高度，小車橫向移動至目標堆位上方，同時大車微調位置實現精準對位；
落箱堆垛：緩慢下放集裝箱至目標層位，解鎖吊具完成堆垛；
轉場作業：如需更換作業區域，切換轉向模式，低速行駛至新的作業點位，重復上述流程。
高機動性與場地適應性
無需鋪設軌道，可在硬化的水泥或瀝青場地上自由行走、轉場，適合中小型堆場或臨時作業點；轉向模式靈活，能適應不規則形狀的堆場布局。
高效重載作業能力
額定起重量覆蓋 40~50t，堆垛層數可達 4~7 層，作業效率可達每小時 20~30 自然箱，滿足堆場高密度存儲與快速周轉需求；變頻調速系統實現平穩啟停與精準定位，減少作業等待時間。
節能與環保升級
傳統柴油驅動機型通過優化發動機工況降低油耗；新型混合動力或純電動機型采用鋰電池儲能，可外接市電充電，噪音低、零排放，適配環保要求嚴格的區域。
智能化與自動化趨勢
高端機型配備機器視覺識別系統、自動導航系統，可實現自動對位、自動堆垛；支持遠程操控，操作人員可在中控室完成多臺 RTG 的集中管理，降低人工勞動強度。
六、服務
1、售前服務
2、售中服務
3、售后服務
按合同貨客戶約定時間進行設備安裝、調試、維修 。
根據客戶需求，提供現場培訓。
接待處理客戶對產品質量、服務質量的投訴，快速到達現場解決問題。
建立設備用戶檔案，每臺設備的安裝、調試、維修記錄全部存檔，保存。保證每個客戶的每臺產品具有服務的可追塑性及向客戶對每臺設備保養提供技術支持。
不定期進行客戶回訪，采集客戶對產品及服務的意見和建議并及時改進。
各服務站由售后服務站統一調配，保證服務的及時性，有效性。
