起重機抓斗是專為散狀物料裝卸設計的專用取物裝置，通過與起重機起升機構配合，實現對煤炭、礦石、砂石、糧食、建筑垃圾等散料的高效抓取、轉運和卸料，廣泛應用于港口碼頭、礦山、鋼廠、電廠、垃圾處理場等場景，核心優勢是無需輔助吊具、作業效率高、人工成本低。
抓斗采用對稱式機械結構，所有部件協同實現開合動作，主要由 5 大核心部分構成：
上橫梁
抓斗的頂部承重與連接部件，直接與起重機的起升鋼絲繩相連。橫梁內部安裝開閉滑輪組的定滑輪，外部設有防扭轉裝置，防止抓斗在吊運過程中旋轉。上橫梁通過連桿與顎板鉸接，是傳遞開合動力的關鍵節點。
下橫梁
連接兩側顎板的底部支撐部件，內部安裝開閉滑輪組的動滑輪。當起重機收放開閉鋼絲繩時，動滑輪帶動下橫梁升降，進而通過連桿拉動顎板實現開合。下橫梁需具備高強度和耐磨性，材質多為 Q355B 或 ZG270-500 鑄鋼。
顎板（斗瓣）
抓斗的取料核心部件，直接與物料接觸，分為雙顎板（貝形） 和多顎板（桔瓣形） 兩類。顎板內側加裝高錳鋼耐磨襯板，邊緣做刃口處理，提升抓取能力和使用壽命；顎板與上下橫梁的鉸接處配備耐磨銷軸和軸套，減少開合時的摩擦損耗。
連桿機構
由多組高強度連桿組成，連接上橫梁、下橫梁和顎板，構成四連桿聯動結構。其作用是將下橫梁的升降運動轉化為顎板的開合運動，保證兩側顎板同步動作，避免出現卡料或開合不均的問題。
開閉滑輪組與鋼絲繩
由定滑輪（上橫梁）、動滑輪（下橫梁）和專用鋼絲繩組成，是抓斗的動力傳遞系統。滑輪組的倍率根據抓斗噸位設計，倍率越大，抓斗開合的牽引力越強，適配的物料密度越高。
抓斗的作業過程分為抓取、吊運、卸料三個階段，核心依賴起重機起升機構的鋼絲繩收放和滑輪組傳動：
抓取階段
起重機下放抓斗至物料堆，此時抓斗處于張開狀態；隨后收緊開閉鋼絲繩，拉動下橫梁上升，通過連桿機構帶動顎板閉合，物料被包裹在顎板形成的容腔內；最后收緊起升鋼絲繩，將滿載抓斗提升至安全高度。
吊運階段
起重機通過大車、小車行走機構將抓斗轉運至卸料點，過程中抓斗保持閉合狀態，防扭轉裝置避免抓斗旋轉導致物料灑落。
卸料階段
抓斗吊運至卸料點上方后，放松開閉鋼絲繩，下橫梁在自重和物料重力作用下下降，顎板隨之張開，物料靠自重散落；卸料完成后，收緊開閉鋼絲繩使抓斗閉合，準備下一次抓取。
根據驅動方式、結構形狀、作業物料的不同，抓斗可分為多個類別，精準匹配不同工況需求：
木材抓斗：顎板帶防滑齒，可抓取單根或多根原木，適配原木堆場、木材加工廠。
秸稈捆抓斗：顎板寬大且帶柔性襯墊，防止秸稈捆破損，適配生物質電廠秸稈轉運。
垃圾抓斗：防腐蝕、防滲漏設計，顎板帶刃口可撕裂垃圾袋，適配垃圾焚燒廠、填埋場。
砂石抓斗：顎板耐磨襯板加厚，抗沖擊能力強，適配砂石料場、混凝土攪拌站。
物料特性：根據物料密度、粒度選擇抓斗類型 —— 高密度物料選液壓抓斗，粉末狀物料選貝形抓斗，塊狀物料選桔瓣抓斗。
起重機參數：機械式抓斗需匹配起重機的起升功率和鋼絲繩倍率，液壓 / 電動抓斗需確認起重機是否具備供電 / 供油條件。
作業環境：室外重載選液壓抓斗，室內環保作業選電動抓斗，腐蝕性環境（海邊、化工廢料）選不銹鋼材質抓斗。
易損件檢查：定期檢查顎板襯板、銷軸、軸套的磨損情況，磨損量超過 5mm 時及時更換，防止漏料或抓斗失效。
潤滑保養：每作業 100 小時，對連桿鉸接處、滑輪軸承加注鋰基潤滑脂，減少摩擦阻力。
結構件探傷：每月對上下橫梁、連桿的焊縫進行無損探傷，防止疲勞裂紋引發安全事故。
液壓 / 電動系統維護：液壓抓斗定期檢查液壓油液位和密封件，電動抓斗檢查電機絕緣性和接線端子，避免短路或漏油。
